เกีย ซีเฟีย รุ่นที่ 2 เปิดตัวเมื่อปี พ.ศ. 2540 มีฐานการประกอบที่ประเทศเกาหลีใต้ ,อียิปต์และรัสเซีย มีตัวถัง 2 แบบคือซีดาน 4 ประตูและลิฟท์แบค 5 ประตู (ลิฟท์แบค คือ รถซีดานที่สามารถเปิดกระโปรงหลังได้เหมือนรถแฮทช์แบค) ใช้เครื่องยนต์ 1.5 ,1.6 ,1.8 และ 2.0 ลิตร เป็นเครื่องยนต์เบนซินทั้งหมด ใช้เกียร์ธรรมดา 5 สปีดและเกียร์อัตโนมัติ 4 สปีด ระยะฐานล้อ 2,560 มม. ความยาวรุ่นซีดานปี 1997 4,530 มม. ปี 2001 4,510 มม. รุ่นลิฟท์แบค 4,525 มม. ความกว้างรุ่นซีดาน 1,700 มม. รุ่นลิฟท์แบค 1,725 มม. ความสูงรุ่นซีดาน 1,410 มม. รุ่นลิฟท์แบค 1,425 มม.